رله‌ها و SSR ها (رله‌های حالت جامد) تنها می‌توانند در حالت ON (100 درصد) و OFF (صفر درصد) را خروجی کنند. اما کنترل PID، متغیر دستکاری‌شده بین 0% و 100% را خروجی می‌کند. اقدام کنترلی تناسب زمانی، یک روشی خروجی است که پارامتر زمان (مدت کنترل) را به متغیر دستکاری‌شده می‌افزاید، که وقتی از خروجی ON/OFF استفاده شود، خروجی 0% تا 100% را ممکن می‌سازد. یک متغیر دستکاری‌شده بین 0% و 100% قابل خروجی شدن است، از طریق ON کردن خروجی برای مدت زمان کنترل (به ثانیه) ضرب در متغیر دستکاری‌شده (%) و سپس OFF کردن خروجی برای باقی مدت زمان کنترل. از آنجایی که خروجی تنها یک بار در مدت کنترل ON و OFF می‌شود، یک مدت‌زمان کنترل طولانی، پاسخ کنترل را به تاخیر می‌اندازد و یک مدت‌زمان کنترل کوتاه، پاسخ کنترل را تسریع می‌بخشد. اگر مدت‌زمان کنترل کوتاه باشد، عمر مفید دستگاه‌های خروجی با کنتاکت، همچون رله‌ها، کاهش پیدا می‌کند. به عنوان یک قاعده‌ی کلی، مدت‌زمان کنترل برای خروجی‌های رله را روی 20 ثانیه تنظیم کنید و مدت‌زمان کنترل برای خروجی‌های SSR را روی 2 ثانیه تنظیم کنید.
