وقتی که عملیات کنترلر دما شروع میشود و ستپوینت تغییر میکند، ثابتهای PID با تیونینگ پاسخ پله محاسبه میشوند. وقتی که ثابتهای PID محاسبه شدند، وقتی که عملیات کنترل بعدی شروع شود، سلف-تیونینگ اجرا نمیشود، تا زمانی که ستپوینتها بیتغییر باقی بمانند.
