Limit Cycle Method روش چرخه حدی 03 آگوست یک متغیر دستکاریشده را در 100% و متناوبا 0% خروجی میکند و ثابتهای PID از چرخه هانتینگ و مقدار دامنه (amplitude) که در شی کنترلشده رخ میدهد، محاسبه میشوند. اتوتیونینگ معمولا به روش چرخه حدی اشاره دارد.