برای اینکه کنترلرهای دما بتوانند کنترل PID را به شکل جداگانه برای گرمایش و سرمایش تنظیم کنند، ثابت‌های PID برای این‌ها به شکل اتوماتیک با انتخاب روش تنظیم با روش تیونینگ گرمایشی/سرمایشی بر اساس خصیصه‌های کنترل سمت سرمایشی تنظیم می‌شود و سپس اتوتیونینگ (تیونینگ خودکار) انجام می‌شود.
