اقدام مشتق به تنهایی برای کنترل استفاده نمی‌شود. معمولاً همراه با اقدام تناسبی برای کنترل استفاده می‌شود. به روش کنترلی که ترکیبی از اقدام مشتق و اقدام تناسبی است، اقدامات PD گفته می‌شود. وقتی که یک انحراف از نوع رَمپ (یعنی انحرافی با شیب ثابت، رَمپ به معنی سطحِ شیب‌دار) همچون شکل، در اقدامات PD فراهم شود، به زمانی که طول می‌کشد تا متغیر دستکاری‌شده‌ی مشتق به همان متغیر دستکاری‌شده‌ی اقدام تناسبی برسد، زمان مشتق می‌گویند. در نتیجه این نشان می‌دهد که هر چقدر زمان مشتق طولانی‌تر باشد، اصلاحیه‌ی انجام‌شده توسط اقدام مشتق قوی‌تر خواهد بود.
