ثابت‌های PID که می‌توانند برای کنترل خوب دما استفاده شوند، به خصیصه‌های شیء کنترل‌شده بستگی دارند. این روش برای اشتقاق ثابت‌های مناسب PID برای خصیصه‌های متفاوت اشیای کنترل‌شده را تنظیم خودکار (اتوتیونینگ) می‌گویند. روش‌های رایج عبارتند از روش پاسخ پله و روش چرخه حدی.
Auto Tuning تنظیم خودکار
03
آگوست